2足歩行ロボットの特集。あちこちでつくられているロボットの仕様が表に整理されている。もともとVxWorksが多かったのが，最近の流行りはRTLinux。

研究者の思いつきが，多くの消費者に商品として提供されるまでにかかる時間。パッケージ・ソフトウェア主流の時代なら，主流製品に組み込むのが早道だった。最近は汎用製品に組み込もうとすると，テストにかかる工数や，リリースサイクルなどがボトルネック…

積ん読になってたものを，いまさら読了。モジュール化のオーバーヘッドなど，クリステンセンの「イノベーションへの解」にあった垂直統合・水平分離それぞれの競争優位性よりも詳細な議論がある。

例によってGWに... 嫌がらせ？ そういえば来週，久々にMETIのセキュリティ絡みの研究会のfollowup meetingがある，憂鬱だ。