VisiOnもWindowsを使ってたのか

いま知りました

VisiON ＮＥＸＴＡ（左）とVisiON（右）の背面。VisionはSH2という半導体１つで全身を制御していたが、VisiON ＮＥＸＴＡでは運動制御をSH2で、画像認識をWindows OSで処理している。また、USBポートなども搭載して拡張性を高めており、大幅に開発が楽になったという